...を擦る
　　You should never rub your itchy eyes with your fingertips, because they contain a lot of germs.　かゆい目を 指先でこすってはいけません。指には沢山のばい菌が付いているからです。

...をこすり付ける
　　Rubbing some Vaseline on your lips will prevent them from cracking.　ワセリンを唇に塗れば ひび割れを防げる。

rub against A　Aとこすれ合う
　　Long-distance runners’nipples constantly rub against their shirts and sometimes begin to bleed during running. The condition is called Runner’s Nipple.　長距離ランナーの乳首は長時間シャツとすれ合うので、走っている途中で 出血し始めることがある。この状態は「ランナーズニプル」と呼ばれる。