チップをわたす
I believe it is a kind of obligation to tip for the service provided by servers at restaurants. A considerable sum of their income is from the tips they receive. レストランで給仕人から受けるサービスに対してチップを渡すのは 一種の義務だと思う。給仕人たちの収入の少なからずの部分が、彼らの受け取るチップである。

...にチップをわたす
You should tip a taxi driver if he helped you carry your luggage to the airport entrance.　空港の入り口まで荷物 を運ぶのを手伝ってくれたなら、タクシーの運転手にチップを渡すべきです。

...をチップとして払う
You are expected to tip at least 10 percent of the bill. 請求額の少なくとも10パーセントをチップとして払うのが普通です。